Né à Lisbonne, Elson Mendes débute sa formation en France à l’âge de 7 ans au sein de l'académie du Stade de Reims. Après 9 ans dans le même club, il rejoint en 2020 le CS Sedan Ardennes pour poursuivre son développement.
À l’été 2023, le milieu de terrain intègre le FCSM et alterne les temps de jeu entre les U19 Nationaux et l’équipe réserve, tout en s’entraînant régulièrement avec l’équipe première sochalienne. Il fait ses débuts avec les pros lors du 7e tour de la Coupe de France, entrant en jeu à la 82e minute face au FC Geispolsheim, suivi une semaine plus tard par ses premières minutes en National face au Dijon FCO.
Lors de la saison 2024/2025, le milieu de terrain effectue la reprise sous les ordres de Karim Mokeddem. Après quelques premières entrées en jeu face au Mans et au Paris 13 Atletico, Elson Mendes est titularisé pour la première fois contre le Valenciennes FC, au poste de latéral droit. Doté d’une grande capacité d’adaptation, le jeune joueur fait ses preuves à ce poste, ce qui lui vaut de parapher ce mercredi 13 novembre son premier contrat professionnel, avec effet immédiat, pour une durée de trois ans avec le FCSM.