Rassoul Ndiaye est arrivé de Besançon en 2014 au centre de formation du FCSM. Il confirme rapidement qu’il est l'un des plus sûrs espoirs de sa génération en étant désigné "Joueur Clairefontaine de la saison 2017/2018". La saison suivante, il remporte à deux reprises le trophée de "Joueur du mois" du centre alors qu’il évolue avec les U19 et l'équipe réserve.
Rassoul Ndiaye, à l’âge de 17 ans, a signé en mars 2019 son premier contrat professionnel en faveur du club sochalien et s'est engagé pour une durée de trois saisons.
Le milieu relayeur a intégré l’effectif de l’équipe première et effectué ses débuts professionnels contre le PFC en Coupe de la Ligue puis en Ligue 2 à Nancy le 4 février 2020. En 2020/2021, Rassoul Ndiaye a poursuivi sa progression en disputant 25 matches de Ligue 2 BKT. Après avoir prolongé jusqu'en 2024, il s'est imposé avec 5 buts et 3 passes décisives en 35 rencontres de championnat et des récompenses individuelles à la pelle (trois trophées de "Joueur du mois" sochalien, deuxième meilleur joueur de la saison, pépite de Ligue 2 BKT de septembre, etc).