Yann Kitala a débuté à Montreuil, puis a rejoint le Paris FC avant de parfaire sa formation à l'INF Clairefontaine de 2011 à 2013 aux côtés d'un certain Kylian Mbappé.
En juillet 2013, Yann Kitala s'engage avec l'Olympique Lyonnais. Le Franco-Congolais (il a été appelé avec les U17 de la RD Congo en octobre 2015) brille en Youth League et signe son premier contrat professionnel en novembre 2017.
Le meilleur buteur lyonnais en National 2 de 2018/2019 avec 13 buts (il compte 20 réalisations en 63 matches avec la réserve de l’OL), est prêté sans option d'achat au FC Lorient le 30 août 2019.
Yann Kitala débute en Domino’s Ligue 2 dès le 14 septembre face au Clermont Foot et participe à 11 matches de championnat, et marque deux buts pour participer au titre de champion des Merlus.
À noter que l’attaquant d’1m86 a inscrit son premier but professionnel le 1er février dernier… au Stade Bonal face au FCSM. Un club où il a été transféré à l’été 2020 et pour trois saisons. Buteur dès son premier match officiel face à l'AJ Auxerre, il a aussi été blessé et a dû vivre l'exercice 2020/2021 à l'infirmerie.
De retour sur les pelouses en 2021/2022, il a retrouvé le chemin des fillets en Coupe de France avant de marquer 4 fois lors de ses 27 matches disputés en championnat.